东莞市万腾 台式四轴点胶机 厂家直销

产品说明：
    四轴点胶机设备能够进行360度旋转点胶，可在产品内、外壁、侧面、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业，改善三轴机无法涂布之区域，可利用*四轴旋转加工工件沟槽或零件间隙完成涂胶。该机完全实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。 
    点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制**整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
    *特的编程方式，采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。
    高精度的胶量控制系统，可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式**流体控制系统，定量精度高，安装方便
机器性能：
可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；
具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；
针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；
胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；
配合**点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；
点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制**整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。
可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式**流体控制系统，定量精度高，安装方便。

技术参数：
规格型号	WT-2214
移动范围X/Y/Z	210 x 210 x 100mm
旋转范围R轴	±360°
较大负载XY/R	15 kg / 5 kg
移动速度XY/Z	0.01-500/350mm/Axis
R轴旋转速度	360°/sec
解析能力	0.005mm/Axis
重复精度	±0.01mm/Axis
轨迹存储	100组/每组4000个点
插补功能	四轴四联动、内外侧壁/边缘点涂
操作语言	中/英文可选
驱动系统	进口微步进精密马达
传动方式	同步带/精密直线导轨
编程模式	教导盒/编辑软件
面板控制	程序选择/运行开关
I/O讯号	8 Inputs/8 Out puts
外部接口	RS232
电源输入	AC110V/220V (内部开关转换)
工作环境温度/湿度	0～40 °C   20～90%（无结露）
外形尺寸	480 x 430 x 595mm
重量	约40Kg








主要配置：
名称	单位	数量	备注
XYZR轴步进电机	套	4	高精度微步进电机和驱动器
直线导轨	套	1	闽台TBI/ABBA
手持编程器	套	1	WT
运动控制卡	套	1	USA
精密胶阀	套	1	回吸防漏胶阀
胶阀配件	套	1	密封件
定位治具	套	1	WT
储料桶	套	1	4L碳钢
输胶管	套	1	铁氟龙管

防漏胶阀：
适合中高粘度流体，具备优越的回吸功能
无滴漏，不留残胶，胶量/回吸大小可任意调节
技术参数:
控制气压：大于5KG
气压输入口径：M5
流体输入口径： 1分牙
较大流体压力：10KG
出胶口尺寸：￠2mm(可接任何大小针头)
启动频率：600次/分
主体重量：190g
主体尺寸：33x23x170mm 


储料桶：
桶身采用碳钢材质(不锈钢材质)，
不易与化学物质产生反应，不易变形。
桶盖采用整铝精加工而成，
表面抛光硬化处理，密封性好，不粘胶。
配有安全阀自动卸压装置。
使用时可将胶水原包装直接放入桶内，
用完*清洗，维护方便。